指标 |
参数 |
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扫描原理 |
机械旋转 |
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主机型号 |
RobotSLAM |
RobotSLAM Plus |
激光扫描仪 |
旋转16线激光 |
旋转32线激光 |
系统精度 |
1cm(最高) |
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激光安全级别 |
CLASS 1 |
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测量距离 |
0.05 ~ 120 m |
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水平视场角 |
360° |
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水平角分辨率 |
0.18° (10 Hz) |
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垂直视场角 |
30°(-15°~+15°) |
31°(-16°~+15°) |
垂直角分辨率 |
2° |
1° |
扫描频率 |
5Hz/10 Hz |
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最大有效测量速率 |
32万点 /秒 |
64万点 /秒 |
数据存储空间 |
主机内置:512G SSD |
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相机内置:128G TF |
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外置TF卡:标配128G(支持512G扩展) |
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产品重量 |
1.92kg |
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工作时长 |
单电池≥2h,双电池热插拔≥4h |
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环境温度 |
-20℃~65℃(工作)/-40℃~85℃(储存) |
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采集处理时间比 |
1:1 |
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